基于三频载波组合的周跳探测方法研究
2017-08-31王俊杰徐东风
测绘工程 2017年11期
王俊杰,徐东风
(南京地铁资源开发有限责任公司,江苏 南京 210012)
基于三频载波组合的周跳探测方法研究
王俊杰,徐东风
(南京地铁资源开发有限责任公司,江苏 南京 210012)
针对GPS现代化的发展,采用L1,L2,L5三种载波进行线性组合,进行周跳探测。实例表明:该组合具有较长的波长,可以降低测量噪声,其观测值模型对周跳非常敏感,可以探测出大于0.2周的周跳。
高精度;GPS现代化;载波组合;周跳
在日常生活和工作中GPS导航与定位已广泛应用,如何提高导航与定位的精度成为国内外专家学者们研究的热点,而如何解决周跳[1-2]的探测与修复则是提高定位精度的核心问题之一。目前已有的周跳方法主要有差分法、电离层残差法、多项式拟合法和站间或站星差分法等[3]。以上几种周跳探测方法各有优缺点,需要根据具体情况进行选择,同时也可采用联合处理。
由于GPS现代化的发展[4],其中最重要的是开始提供民用的L5载波,从而为周跳的探测提供了更多的线性组合方式,具有深远的研究价值。依据较长波长和较弱测量噪声等优良特性的组合观测值,拟采用L1,L2,L5三种载波进行组合,进行相应的周跳的探测。实验表明,采用该方法进行组合的观测值模型对周跳非常敏感,可以探测出大于0.2周的周跳,相对于其他周跳探测方法具有明显的提高。
1 构造周跳检测量
一般情况下,基线的双差载波观测和伪距观测量模型[5]:
(1)
其中,i=1,2,5;σ(φi)=0.05周;σ(Pi)=1 m;εφi,εPi表示各种误差的综合,主要包括卫星钟误差、卫星位置误差、对流层、电离层延迟,多路径效应和噪声误差等。……
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