李景岩,彭晓刚

(91404部队，河北 秦皇岛 066000)

北斗测向系统测量数据改正方法研究

李景岩,彭晓刚

(91404部队，河北 秦皇岛 066000)

提出北斗测向系统的测量数据改正到导航系统中心的计算方法，解决北斗测向系统在动平台导航系统航向检测中存在的误差问题，建立北斗测向系统数据改正模型，通过实测比对证明改正后检测结果精度明显提高。文中方法对北斗航向测量系统使用具有一定的指导意义，便于动平台导航系统航向指标检测，能够扩展北斗测向系统在动平台刚体情况下的应用范围。

惯性导航系统；北斗测向系统；动平台；数据改正；检测

航向作为动平台的基准信息，起着十分重要的作用，其精度不仅影响动平台的导航，而且直接影响动平台上相关探测器以及相应设备正常性能发挥[1]。惯性导航系统作为动平台基准设备，其航向测量结果存在误差，对惯性导航系统的航向信息精度进行实时动态测量与评估是动平台上设备测试方法研究领域的热点之一，也是动平台系统检测的一项重要内容。北斗测向在国内己经是一项比较成熟的技术，与传统的测向设备相比具有体积小、重量轻、全天候、误差不随时间积累，不需要长时间初始对准等优点[2]。利用载波相位相对定位结果，确定两天线相位中心的相对位置，计算得到高精度的方位角和俯仰角。目前对惯性导航系统进行监测和测试主要是采用GPS或北斗测向设备，北斗测向系统……