王 杰,卢秀山,王胜利

(1.山东科技大学 测绘科学与工程学院，山东 青岛 266590；2.山东科技大学 海洋工程研究院，山东 青岛 266590；3.青岛秀山移动测量有限公司，山东 青岛 266590)

基于车载移动测量的GNSS定位方法

王 杰1,卢秀山2，3,王胜利2

(1.山东科技大学 测绘科学与工程学院，山东 青岛 266590；2.山东科技大学 海洋工程研究院，山东 青岛 266590；3.青岛秀山移动测量有限公司，山东 青岛 266590)

针对车载移动测量需要高频高精度的动态差分定位解算的问题，文中介绍利用GPS、北斗、GLONASS三个卫星导航系统进行载波相位动态差分的解算方法。首先利用双频观测值组成双差宽巷观测方程，利用M-W组合求出较高精度的宽巷模糊度浮点解，然后对宽巷模糊度进行搜索固定；接着对载波双差的基础模糊度进行搜索固定；最后将固定的模糊度代入载波相位双差观测方程，利用最小二乘求解测站坐标。文中使用该方法对车载GNSS实测数据进行解算，最终可得到厘米级别的定位结果。

移动测量系统;GNSS;动态定位;载波差分;模糊度

车载移动测量系统由于其方便快捷、测量效率高等的特点，使其在城市规划、道路巡检、数字城市等诸多工程中得到应用，成为了目前测绘的一个重要方向[1]。为了实现高精度的车载移动测量，需要对全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)定位结果提出更高的要求。由移动测量系统的特点决定了其车载GNSS定位需要高精度、高频率、快速的实现动态定位。

目前，随着我国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)的建成运行、俄罗斯GLONASS系统的大力复兴与美国GPS系统的现代化，空中将会有更多的高质量导航卫星。……