王 一,胡 莘,周 瑜,陈巍然

(1.长安大学，陕西 西安 710054;2.航天星图科技(北京)有限公司，北京 100083;3.西安测绘研究所，陕西 西安 710054;4.西安航天天绘数据技术有限公司，陕西 西安 710061)

一种基于梯度和与一致性组合策略的无缝纹理映射方法研究

王 一1，2,胡 莘3,周 瑜3,陈巍然4

(1.长安大学，陕西 西安 710054;2.航天星图科技(北京)有限公司，北京 100083;3.西安测绘研究所，陕西 西安 710054;4.西安航天天绘数据技术有限公司，陕西 西安 710061)

针对三维纹理映射中存在接缝、颜色差异大等问题，采用基于梯度值之和的选片算法，结合一致性检查、全局颜色校正和局部颜色校正等策略，消除影像的模糊、重影与色差，实现无缝纹理映射，同时避免影像失焦和障碍物的影响，试验结果表明，该方法纹理映射效果较好。

梯度值之和;一致性检查;全局颜色校正;局部颜色校正;无缝纹理映射

目前，随着“互联网+”趋势不断深化，三维重建技术已广泛应用于无人机测绘、街景地图、无人驾驶等领域中。纹理映射作为三维重建的重要部分，主要是利用相机参数等相关信息，将二维纹理图像映射到三维模型的表面[1]，从而生成三维实景模型。由于纹理图像来自不同的影像，存在视角、亮度、相机参数和几何变形等差异，会造成重建的纹理不连续、色差大，这是目前纹理映射研究的主要问题。针对以上问题，Bernardini等采用加权融合多个纹理影像块的方法，获得连续的纹理[2-5]。但这种方法容易造成影像模糊和重影，并且无法解决参考影像分辨率不一致[6]。……