陆永能,员征文,朱述敏,徐 雷,赵云亮,宋绪丁,郁录平

(1.徐工集团江苏徐州工程机械研究院,江苏徐州 221004;2.徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室,江苏徐州 221004;3.长安大学工程机械学院,陕西西安 710064)

装载机铲斗外载荷识别模型与试验研究

陆永能1,2,员征文1,2,朱述敏1,2,徐 雷1,2,赵云亮1,2,宋绪丁3,郁录平3

(1.徐工集团江苏徐州工程机械研究院,江苏徐州 221004;2.徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室,江苏徐州 221004;3.长安大学工程机械学院,陕西西安 710064)

为了获得装载机作业过程中受到的真实外载荷,基于理论力学和信号测试技术,以装载机铲斗为研究对象,建立工作装置外载荷识别理论模型.结合信号采集仪器搭建载荷测试系统,对工作装置进行静态加载试验.结果表明:测试系统所得载荷的相对误差在5%以内,角度偏差在3°以内,满足工程应用要求;可以有效地解决装载机外载荷获取问题,为装载机的结构设计和优化提供数据支撑.

装载机;工作装置;铲斗;载荷识别

0 引 言

轮式装载机广泛应用于露天矿、市政建设、筑坝修道、港口和大型转运站等场所,进行装卸料、推土、转运和浅层挖掘等多种作业.工作装置是装载机作业的执行部件,其性能好坏直接影响到装载机作业效用的发挥.由于装载机的作业对象复杂多样,作业环境恶劣,工作装置受到的载荷变化剧烈,经常发生损坏,增加工程施工的困难.

为了改善工作装置的使用性能,提高使用寿命,需……