张林杰，张 彪，徐 华，郭若成

(青岛中油岩土工程有限公司，山东 青岛 266000)

天宝测绘解决方案专栏

三维激光扫描技术及其在炼厂改扩建项目中的应用

张林杰，张 彪，徐 华，郭若成

(青岛中油岩土工程有限公司，山东 青岛 266000)

作为一项新的测绘手段，三维激光扫描技术以其高速、高精度、非接触的测量特点，应用越来越广泛。从20世纪90年代的每秒1000点到如今的超过100万点，其扫描速率有了多个量级的飞跃。同时其扫描精度也越来越高，100 m内测距精度优于2 mm。本文以天宝TX8三维激光扫描仪为例，介绍三维激光扫描测量的作业流程及三维激光扫描技术在炼化厂区改扩建中的作用。

1 某炼厂分馏装置区升级改造项目三维激光扫描测量

某炼厂分馏装置区由于设备老化，需要改建同时在原来基础上进行扩容。设计院根据业主要求开展设计工作，由于没有竣工图，遂委托笔者所在单位开展现状图测绘工作。分馏装置区占地10 000 m2，装置区内各种工艺管道分布错综密集，采用常规测量手段无法开展测绘工作。根据测区的特点，经过与设计人员沟通，决定采用三维激光扫描技术进行数据获取，以最大限度地呈现装置区的现状。

1.1 投入的人员和设备

本次作业采用三维激光扫描仪一台，作业人员2人，扫描站数137站，采集点云数据170 GB，工作周期3 d。

1.2 扫描工作流程

测区踏勘—编制工作计划—控制测量—设站规划—测站扫描—全景影像拍摄—内业数据传输—影像拼接—去噪—影像、点云匹配—点云拼接—点云及实景浏览成果输出。……