1.引言

近年来，随着我国经济建设的高速发展，数字化、智能化城市建设和精细化城市管理逐步迈向新台阶，大比例尺地图在城市规划、建设、交通、管理、社会与公众服务以及可持续发展研究等众多领域的作用日益重要。交通建设对城市发展具有重要意义，其项目周边地形图及影像图对工程设计和施工具有重要作用。然而，交通工程项目一般呈带状分布，且具有距离长、覆盖广、地形复杂、工期紧的特点，也因此给测图工作带来了一定困难。

传统卫星遥感技术虽然能够获取大区域的影像信息，但遥感数据分辨率和时相难以满足工程需求。无人机低空遥感技术是航空遥感领域一个新的发展方向，具有低成本、快捷、灵活机动，以及数据高时效、高分辨率等特点，并已逐步应用于大比例尺地图航空摄影测量领域，凭借自身的技术优势，可快速、高效获取高精度、高分辨率的低空影像数据，成为传统航空摄影测量的有效补充手段。但是，无人机体积小、重量轻、飞行高度低，飞行中易受到外界环境因素影响，导致飞行姿态不稳、影像数据质量差等问题。此外，小型无人机一般携带非量测数码相机，焦距小、像幅小、影像畸变大，给后期的影像拼接、空三加密带来了很大困难。

图1 知行二号无人机

本文采用自主研发的“知行二号”无人机，结合Ardupilot Mega Planner软件规划的航线，获取低空高精度影像数据，利用Photoshop、ERDAS IMAGINE软件对获取的原始影像数据进行预处理，在Pix4Dmapper软件中进行空三加密、影像镶嵌、精度分析，最终获得满足项目要求的DOM成果，可用于交通工程的建设。……