赵振军，王占莹，武龙龙，赵颖颖

（北京宇航系统工程研究所，北京100076）

弹性垫形式的水下弹性体发射动力学分析

赵振军，王占莹，武龙龙，赵颖颖

（北京宇航系统工程研究所，北京100076）

弹性垫会对水下运载器发射动力学产生影响，文章针对弹性垫形式，利用Lagrange方程推导了新型适配关系下的发射动力学方程，同时考虑了运载器的刚体运动、弹性变形、弹性垫变形与接触对发射过程的影响。利用文中的方法，建立了水下运载器发射动力学模型，对发射过程的载荷进行了求解，研究了弹性垫数量、刚度、位置等参数对运载器弹性振动的影响。结果表明文中方法是有效的，可用于水下运载器发射动力学分析。

水下运载器；弹性垫；耦合求解；模态叠加法

0 引言

水下运载器的发射是由装在发射装置底部的燃气动力装置产生高温高压气体，将运载器弹射出水，运载器受到复杂的流体外力作用引起横向振动响应[1-2]。在水下运载器发射时，需要安装弹性垫，在发射过程中起减振作用[3]。

国内外学者对水下发射动力学问题开展了研究。洛克西德马丁公司的Brooks和Laughlin[4]详细介绍了水下发射装置的组成、特点和设计参数。NACA Langley空间实验室的Dawson[5]研究了潜射导弹水下发射深度和初始俯仰角与出水俯仰角之间的关系。西屋电气公司的Burgdorf[6]提出了一种水下发射导弹尾空泡和横流作用下的水动力建模方法，分析了两种构型导弹水下发射过程中的姿态角变化，与试验结果对比取得了较好的一致性。……