韦金平

(经纬纺织机械股份有限公司 榆次分公司，山西 晋中 030601)

环锭细纱机卷绕成形纱长不同计算方法的比较和应用

韦金平

(经纬纺织机械股份有限公司 榆次分公司，山西 晋中 030601)

为了精确计算环锭细纱机钢领板每次升降卷绕纱线的精确长度，以FA506型环锭细纱机传动结构为基础，分析对比在机械升降方式和电子升降方式下，近似算法和精确算法产生的绕纱长度差异，并探讨钢领板上升速度和前罗拉出纱速度与卷绕转角的关系。指出：近似纱长总大于精确纱长，且卷绕齿轮副ZF/ZG的近似值总比精确计算的小，不利于成形和高速络筒，故电子升降应采用精确算法；通过分析钢领板在上升状态时的瞬时速度和卷绕转角的关系式，可计算伺服电机的瞬时转速。

环锭纺；卷绕成形；机械升降；电子升降；纱长；近似计算；精确计算

0 引言

随着环锭细纱机和络筒机速度的不断提高，为防止毛羽、断头、脱圈等指标恶化，对细纱机管纱成形质量及其卷绕成形控制精度提出更高的要求。传统机械升降式卷绕成形控制方式是有级的，其控制采用近似算法。当钢领板改进为电子升降式控制时，伺服电机可直接控制钢领板的升降速度，做到无级、准确，其控制应采用精确算法。电机控制使根据纱线实际卷绕情况，重新精确计算钢领板升降速度变得具有可操作性，也使管纱成形状态更加理想。

环锭细纱机管纱卷绕成形过程是钢领板在“上多下少”的往复运动中，细纱层层卷绕，在凸钉作用下完成管底纱后，以绕锥形等螺距螺旋线的方式，完成中纱和大纱的成形。……