向春华+陈勇军

摘 要：工业生产领域，气动机械手以抗干扰性、结构简易等优点，在各类生产环境下得以全面运用，而PLC技术和气动机械手间的有机融合，是对机电一体化控制目标的落实。本文首先对PLC技术进行分析，其次着重探讨PLC技术下气动机械手控制方法和系统，最后浅析PLC下气动机械手控制系统注意事项，以期实现气动机械手控制系统水平和性能的优化。

关键词：PLC技术；气动机械手；控制系统；注意事项

机械手作为自控设备，以多功能及可变动的特点，成为工业生产领域的核心设备，如电气驱动、液压传动、气压传动等模式的驱动原理，完成机械手控制系统操作的目的。而PLC技术下的气动机械手，是以机械控制为前提，在多年发展中已取得显著进步，俨然已成为当前机械手驱动模式的发展导向。但是，如何做好PLC技术下的气动机械手控制系统设计，已成为当前工业生产领域关注的焦点。

1 对PLC技术的分析

PLC（Programmable Logic Controller，PLC）作为设备可控制性、可编制性逻辑技术手段，可针对实际运行环境，对存储设备性能进行设备、元件等多元化运算，以此彰显逻辑计算的现实价值。同时，PLC技术能够依据系统、程序的差异对设备予以控制，完成定期或定时操作，以期实现模拟数字向实际口令、实际指示的演变。关于PLC技术于具体系统中的运用，其核心组件为微处理设备，如在工业生产中，以传统技术的摒弃与突破，体现现代设备生产稳定性、简易性与可靠性、便捷性的优势。……