张 军，陶 君，许振华，迪茹侠，张新荣，叶 敏，王 欣

(长安大学 a.工程机械虚拟仿真实验教学中心；b.附属中学，西安 710064)

基于虚拟仿真技术的CAN总线柔性化测控实验平台

张 军a，陶 君b，许振华a，迪茹侠a，张新荣a，叶 敏a，王 欣a

(长安大学 a.工程机械虚拟仿真实验教学中心；b.附属中学，西安 710064)

为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力，以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象，提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求，提出了系统软件功能框架。以LabVIEW为软件平台，PEAK USB/CAN为硬件平台，采用队列消息机制、全局变量和多线程的编程方式，设计了CAN总线柔性化测控平台，并在远程钻机控制系统实验项目上进行了功能验证。结果表明，设计的测控平台能实现报文自动解析、存储和参数显示，实时性良好，数据拖动功能便于控制系统的功能调试，动态窗口加载功能利于系统扩展。该实验平台设计利于学生进行CAN总线控制系统设计和试验，有助于培养学生的实践能力和创新能力。

控制器局域网络总线； 柔性化测控平台； LabVIEW； 教学实验

0 引 言

工程机械学院行业特色鲜明，学院下属的机械电子工程专业为国家级特色专业，每年为各企业培养和输送大量优秀创新性人才。然而随着技术进步和企业的飞速发展，企业对学生的实践能力和创新能力也提出了越来越高的要求。

为解决大学生就业问题并且避免学术型研究生扩招而导致的质量下降，教育部推出了“全日制专业型硕士”，重点培养学生的工程实践能力，成为应用型高级人才。……