张斌，伍铁斌

（湖南人文科技学院能源与机电工程学院，湖南娄底417000）

基于MATLAB的计算机控制系统仿真教学研究

张斌，伍铁斌

（湖南人文科技学院能源与机电工程学院，湖南娄底417000）

计算机控制系统课程理论性较强，在理论教学与实验教学中可以引入MATLAB仿真，增强教学的直观性，加深学生对课程内容的理解。还可以让学生利用MATLAB自主设计实验内容，进一步还可以针对实际项目编写计算机控制算法，让该门课程的教学落到实处。

计算机控制系统；仿真教学；MATLAB

1 概述

《计算机控制系统》课程内容牵涉较广，从计算机控制系统的理论基础，到数字控制算法，到计算机控制系统的输入输出接口，再到计算机控制系统的设计与实现。该课程理论性与实践性兼具，想教好学好都不容易。

MATLAB软件功能强大，其还自带了仿真工具Simulink。在计算机控制系统课程的教学过程中应用该软件进行仿真教学，可以丰富和完善现有的教学手段和模式，弥补实践学时不足等缺陷，节省教学资源，在课堂教学过程中验证所学理论，完全契合学校培养应用型人才及厚基础重实践的宗旨，实现教学和实践的有机结合[1]。

因此可以尝试在计算机控制系统课程中大量引入MAT⁃LAB来进行教学。MATLAB教学可以贯穿该门课程的始终，课程讲授的时候穿插MATLAB仿真，同时安排专门的仿真实验课，可以让学生迅速掌握相关理论，并加深对课程内容的理解。

2 理论基础部分引入MATLAB教学

计算机控制系统的理论基础部分包括采样理论、Z变换理论、Z反变换理论等内容。……