李跃鹏，康婧婧，张健，王琪元

（许继电气股份有限公司，河南许昌461000）

VxWorks应用开发中的异常分析及处理方法

李跃鹏，康婧婧，张健，王琪元

（许继电气股份有限公司，河南许昌461000）

在嵌入式实时软件开发过程中，通常会由于非法指针、代码段破坏、堆栈溢出、内存泄漏、任务死循环等原因导致系统异常，并且难以定位异常原因。文章基于嵌入式实时操作系统VxWorks，对开发过程中常见的异常进行分析，并给出了异常故障记录、异常定位以及异常解决等方法。

VxWorks；代码段破坏；堆栈溢出；故障记录；异常定位

1 背景

随着嵌入式实时操作系统在工业自动化、航天、军事、通信等领域的快速发展与普及，越来越多的项目采用VxWorks、QNX、Windows CE、嵌入式Linux等嵌入式实时操作系统[1]。同时由于硬件系统处理性能越来越强，嵌入式系统的软件规模与复杂性不断增大，嵌入式开发者受限于经验和技术的不足，在软件设计中不可避免地存在各种问题，如何能快速、正确的定位嵌入式软件的异常并正确处理，在软件开发过程中起着重要作用[2]。

通常嵌入式系统中存在非法指针、代码段破坏、堆栈溢出、内存泄漏、任务死循环等软件错误，并且有些缺陷和错误难以发现，一旦被触发很可能造成系统死机或复位[3,4]。本文主要针对目前在嵌入式领域广泛应用的VxWorks操作系统，讨论如何能够在VxWorks开发中快速对异常原因进行定位分析并正确处理。

2 代码段保护

正文内容。从实时性角度看，嵌入式操作系统不可能采用通用操作系统的虚拟内存管理机制，即一般没有段页式的虚拟内存管理，而是采用简单、快速的内存分配方案[5,6]。……