文/李强、何自美，.自贡市职业培训学院 ；.自贡市通达机器制造有限公司

机械手的应用与发展分析

文/李强1、何自美2，1.自贡市职业培训学院 ；2.自贡市通达机器制造有限公司

机械手的应用为机械领域带来了新的福音，对于提高生产效率与生产质量，起着积极的作用，从上世纪７０年代开始，我国机械手产业的发展已经渡过了几十年的历程，取得了突出的成效。本文就机械手的应用与发展历程展开分析。

机械手；应用；发展

机械手就是在预先设定好的程序下，模仿人类手和臂进行抓取、搬运或者其他功能的自动化装置。机械手主要应用在现代机器人上，通过自动智能化操作替代人在有害的环境下完成繁重的劳动任务，在机械制造业、电子业、冶炼业和原子能等产业中被广泛的使用。随着我国经济的快速发展，机械手在工业生产中发挥着的作用也越来越重要，对提高生产效率和保证生产质量具有重要的意义。通过使用机械手进行生产能够将劳动成本降低50%以上。随着科学技术的不断发展，机械手的种类也开始多样化，依照不同的驱动方式可以划分为液压式、电动式和机械式等；依照使用的范围划分为转用和通用两种机械手；依照运动轨迹的不同可以划分为点位和连续轨迹等控制方式机械手。

1 机械手应用分析

机械手的组成部分复杂，包括传动机构、抓取机构、驱动部分、行程检测装置、控制机构、传感装置等，相互之间有着密……