孙周亮，陈 飞，陈 正，胡红柱

（常熟理工学院 电气与自动化工程学院，江苏 常熟 215500）

基于LabVIEW的机械臂自动上下料模拟系统设计

孙周亮，陈 飞，陈 正，胡红柱

（常熟理工学院 电气与自动化工程学院，江苏 常熟 215500）

在现代工业自动化生产领域里，自动上下料装置和机械臂的广泛应用正改变着人类的生产和生活方式. 为使在校学生能够对基于机械臂的自动上下料系统有更好地了解，本文设计搭建了一模拟系统，该系统可以实现自动上下料、物料的传输、自动检测. 用户可根据实际需求对系统进行修改. 实验证明所设计的模拟系统完全达到了设计要求，具有一定的实用价值.

LabVIEW；机械臂；数据采集卡；自动上下料

通过工业机械臂来执行上下料的动作，已是自动化生产领域及制造业常见的取代人力的方式. 在实践中，自动上下料机器手在工业生产中的各行各业被广泛应用，不仅可提高产品的质量与产量、提高劳动生产率及降低生产成本，而且在凸显企业生产实力，提高市场竞争力方面有着重要意义.

为使在校学生能够对基于机械臂的自动上下料系统有更好地了解，结合学生所学专业，本文整合了虚拟仪器技术、传感器技术、电机控制技术等知识设计了一基于LabVIEW的机械臂自动上下料模拟系统. 该系统模拟实现：（1）工业自动化生产过程中的流水线操作模式；（2）物料的自动检测；（2）机械臂自动完成对物料的上料和下料工作.

1 系统总体结构

基于LabVIEW的机……