王金波, 夏 光, 汪选要, 邱利宏

(1.合肥工业大学 汽车与交通工程学院,安徽 合肥 230009; 2.合肥工业大学 汽车工程技术研究院,安徽 合肥 230009)



考虑驾驶员个体差异的汽车EPS控制仿真分析

王金波1, 夏 光2, 汪选要1, 邱利宏1

(1.合肥工业大学 汽车与交通工程学院,安徽 合肥 230009; 2.合肥工业大学 汽车工程技术研究院,安徽 合肥 230009)

行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A(熟练)、B(一般)、C(生手)3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩作为模型的输出;将A类驾驶员的输出转向盘转矩作为期望值,考虑不熟练驾驶员因对侧向力感知缺乏而导致的误操作转矩的影响,提出了一种跟踪期望驾驶特性的汽车电动助力转向系统(electric power steering,EPS)控制策略，建立了能够表征驾驶特性(熟练程度等)并考虑误操作转矩的驾驶员模型,与车辆组成人-车闭环系统。仿真结果表明,采用跟踪期望驾驶特性的汽车EPS控制策略,改善了汽车的操纵稳定性,减轻了驾驶员的转向负担,从而验证了该控制策略的有效性。

驾驶员;个体差异;电动助力转向系统(EPS)控制;误操作转矩

汽车电控系统对于提高汽车的行驶安全性、乘坐舒适性等发挥了重要作用。人们对汽车的性能提出了越来越高的要求,因为车辆与驾驶员之间存在着相互作用和影响,所以考虑不同驾驶特性的驾驶员因素、建立人-车闭环的控制系统以提高汽车的性能成为目前研究的热点之一。……