王慧然, 黄 鹤, 罗家亮

(合肥工业大学 汽车与交通工程学院,安徽 合肥 230009)



基于Labview-RT和CarSim的EPS硬件在环试验台开发与仿真研究

王慧然, 黄 鹤, 罗家亮

(合肥工业大学 汽车与交通工程学院,安徽 合肥 230009)

文章以电动助力转向系统(electric power steering,EPS)硬件在环试验台为研究对象,对传统方法中使用二自由度车辆模型建立的试验台进行了介绍,并提出采用CarSim软件提供的二十七自由度车辆模型建立硬件在环试验台。基于CarSim软件建立的试验台使用Labview软件并以PXI实时系统为运行环境,采用伺服电机模拟转向阻力矩。试验结果表明,该试验台有更好的试验效果,可以模拟出车辆在不同工况下运行的自回正效果,为EPS控制策略开发提供了良好的试验平台。

硬件在环;试验台;转向阻力矩;伺服电机；电动助力转向系统(EPS)

在电动助力转向系统(electric power steering,EPS)的开发中,实车试验是必不可少的一个环节,但实车试验的风险大、费用高,而硬件在环仿真在没有原型车的情况下依然可以进行参数研究、性能预测、问题识别以及策略建议[1]。因此研制具有高精确度的硬件在环试验台对EPS控制器的开发有着至关重要的作用[2]。文献[1]在EPS控制系统研究中使用了CarSim搭建的EPS硬件在环试验台,但其对试验台的有效性未做进一步说明;文献[3-4]设计了基于磁粉加载器的电动助力转向试验台测试系统,但对EPS硬件在环试验未做更深的研究;文献[5]中使用了基于弹簧加载的硬件在环试验台,这种加载方式不能随着车辆的转向状……