白伟 李珊 陈琦 张晶晶

摘 要：汽车电子稳定系统，缩写为ESP，是由防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、制动辅助系统（BA）等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。是由德国博世公司（BOSCH）和梅赛德斯-奔驰（MERCEDES—BENZ）公司联合研制而成的。

关键词：ESP；ABS；ASR；主动安全系统；电控单元（ECU）

1 ESP的现状与研究的目的

1.1 ESP的现状和发展趋向

随着时代的发展，人们对物质要求也就越来越高，对交通安全与交通的舒适也也越来越注重，也就导致了汽车电子稳定系统ESP的现状，以及未来的发展前途。ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。随着人们对汽车安全性能的提升以及汽车业界不断的追求，秉承这一理念，ABS在经过普及阶段以后，目前已进入了产品升级阶段。业界的一致共识是ABS（防抱死制动系统）将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。

市场上ESP已在拓展自己的领地。在欧洲，2005年大约40的新注册车辆配备了ESP，在高档车上，ESP已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。北美和日本的ESP装配率上升也很快。在中国，目前ESP的装配率还比较低，但是可喜的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，而今年上市的新车东风雪铁龙的凯旋一汽大众的速腾和上海通用的君越等高档汽车都配有ESP。ESP是电子车身稳定系统，目前主要是控制车子的稳定，处理要面临的事故，防止事故的发生等功能。随着时代的变迁，人们对物质要求也就提升了，这些并不能满足人们的需求，将会对ESP进行更高端的研发，从而能使ESP感受到车外的环境，能接受到人的意念，使之达到自动安全行驶。……