钱 微，张 俊

(重庆理工大学 电气与电子工程学院， 重庆 400054)



翻车机C形架位置与速度的Matlab控制仿真研究

钱 微，张 俊

(重庆理工大学 电气与电子工程学院， 重庆 400054)

以翻车机为控制对象，研究了时变惯性系统的多目标测控问题。用测速传感器得到系统的加速度和位置的实时量，从而建立起以控制给定为基准的可预估智能控制器，为变频器控制时变惯性对象的运动速度与位置提供准确、可靠的依据。Matlab仿真结果验证了该方法的有效性。

时变惯性；翻车机；预估

翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸铁路散货车所装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭等领域。

翻车机卸车系统主要由“C”形折返式卸车和配套工艺设备组成。翻车机“C”形架对重车倒料停车位和空车对轨位的位置精度要求较高，同时在这两个位置上希望速度为0。

目前，在翻车机控制中普遍采用变频器。以多段速控制[1]调节转速，在停车段做惯性运动，并辅以液压推杆式抱闸在停车点制动、定位。这种控制方案能实现工艺工序的主要目标。但在控制效果上暴露出两大问题[2]：其一，到停车点时，C形架转速不为零，一部分动能通过抱闸摩擦生热消耗掉，另一部分由抱闸阶跃制动引发的C形架激烈振动散失。特别是对轴承等传动部件的冲击明显，对设备、设施带来不利的影响。其二，这种控制在生产中还表现为停车位对位不准，从而引发列车脱轨和设施设备损坏等生产事故。……