杨 亚，陶红艳，余成波

(重庆理工大学 a.机械工程学院; b.远程测试与控制技术研究所， 重庆 400054)



基于Matlab的自适应控制技术在车辆制动中的应用

杨 亚a，陶红艳a，余成波b

(重庆理工大学 a.机械工程学院; b.远程测试与控制技术研究所， 重庆 400054)

针对汽车在制动环节中的纵向稳定性问题，根据其受力情况，建立了1/4车辆单轮模型，并在对传统控制器模型特点进行分析的基础上，优化设计了基于参数自适应的模糊PID控制器模型。利用Matlab针对不同控制方法进行仿真分析，结果显示:改良后的模糊PID控制器模型在其鲁棒性、控制精度、反应灵敏度、智能控制化方面有着较为明显的优势。这为进一步改进该控制器模型的模糊规则与控制算法方面提供了一定的参考。

防抱死制动；滑移率；自适应模糊PID控制

中国经济持续稳健的增长，极大程度上提升了老百姓的收入水平。而且中国科技与工业产业技术的不断发展，也日渐提高了汽车生产质量与工艺制造水平。经济与科技相互作用，一定程度上增加了汽车在居民生活当中的流通量。汽车购买量的增加在方便我们出行的同时，却也给社会带来了一系列交通问题。在各类汽车交通事故中，刹车制动问题是引起的交通事故的主要原因。给汽车安装防抱死(ABS)制动系统则是提高汽车制动安全系数的有力保证[1]。在汽车制动过程中，ABS制动系统可以提高车轮与地面的摩擦力，提高刹车过程中的鲁棒稳定性，缩短刹车距离。因此,汽车配置防抱死制动系统可以在一定程度上降低交通事故的发生率。……