王 顺文

沃尔沃卡车进行自动驾驶垃圾车测试

王 顺文

Safety in Focus When Volvo Trucks and Renova Test Autonomous Refuse Truck

Together with Swedish waste management company Renova, Volvo Trucks is currently testing and researching how automated vehicles can contribute to safer, more efficient refuse handling and create a better working environment for drivers. The automated systems being tested are in principle the same as those fitted to the autonomous Volvo truck operating in the Kristineberg Mine in northern Sweden since autumn 2016.

目前，沃尔沃卡车正与瑞典废弃物管理公司Renova开展合作，共同测试和研究如何利用自动驾驶车辆提高垃圾处理的安全性和高效性，为驾驶员创造一个更好的工作环境。

该项目由沃尔沃卡车和Renova联合进行，项目重点是注重安全性、生产效率和工作环境。接受测试的车辆为沃尔沃FM系列自主(自动驾驶)垃圾收集车，自动驾驶系统在原理上与2016年秋季在瑞典北部克里斯蒂内伯格矿山投入使用的沃尔沃自动驾驶卡车相同。设备包括GPS和激光雷达系统，用于绘制路线、定位和扫描车辆周围区域。车辆具有自动控制转向、换挡和速度功能，当道路上突然出现障碍物时可自动停车。

对于为何会选择在垃圾清运领域进行自动驾驶测试，沃尔沃卡车交通与产品安全总监Carl Johan Almqvist表示：“在遍布狭窄街道和弱势道路使用者的城市住宅区，驾驶重型商用车辆本身就需要符合严格的安全要求，即使在车速不超过正常行走速度时也是如此。我们现在进行测试的垃圾装运车可以持续监视周围环境，如果路上突然出现障碍物，它会自动停车。与此同时，自动驾驶系统创造了更好的先决条件，让驾驶员可以时刻留意卡车附近发生的一切情况。”

首次在新区域使用自动驾驶垃圾装运车时，需要进行手动驾驶，此时车载系统会利用传感器和GPS技术连续监控和绘制路线。第2次进入相同区域时，卡车就完全知道要遵循哪条路线，知道要在哪些垃圾箱旁停下来。……