薛晓明, 陶 洪

(常州信息职业技术学院，江苏 常州 213164)

表贴式永磁直线同步电机控制系统参数自动整定方法

薛晓明, 陶 洪

(常州信息职业技术学院，江苏 常州 213164)

针对表贴式永磁直线同步电机矢量控制系统参数设置需反复测量和调试的问题，提出一种自动整定的方法。测量电流控制器输出波形并计算相应的沃尔什一阶系数，反复迭代反电动势常数和定子电感，直至沃尔什一阶系数收敛到零，自动辨识表贴式永磁直线同步电机的电气参数；随后让电机自由运行辨识出机械参数；最后计算出速度和电流控制器的PI参数。样机测试结果验证了提出方法的有效性。

表贴式永磁直线同步电机； 沃尔什一阶系数； 自动整定； 矢量控制

0 引 言

表贴式永磁同步直线电机(Surface-Mounted Permanent Magnetic Linear Synchronous Motors,SPMLSM)因结构简单、定位精度高、推力大、动态性能优越等优点在精密机床、工业机器人等领域受到广泛关注。为了获得直流电机动、静态高性能控制特性，通常采用产生推力和磁通的电流分量保持垂直的矢量控制策略，实现电机推力和磁通的解耦控制。矢量控制的关键需要准确的电机参数，初始调试时专业工程师一般根据电机制造厂商提供的标称值整定控制系统的参数。由于每台电机实际值与标称值不完全一致，需要利用高性能的设备进行测量后反复调整，工作量非常之大。为此，很多学者提出了各种自整定策略，基于模型[1-2]的自整定参数依赖系统模型，虽快速性较好，但效果并不理想；……