马小刚, 许小庆, 张罗涛

(太原理工大学，山西 太原 030024)

一种叠加独立颤振的阀用电机双向驱动器

马小刚, 许小庆, 张罗涛

(太原理工大学，山西 太原 030024)

为了实现阀用动圈式直线电机双向驱动及驱动过程中的颤振要求，研发了一种运用脉宽调制信号驱动新型动圈式直线电机的比例放大器，提出将脉宽调制信号与颤振信号相互叠加的驱动方案，能够实现对动圈式直线电机的颤振调节。理论分析与仿真研究表明，所研发的比例放大器性能可靠，能满足动圈式直线电机驱动要求。

双向驱动器； 脉宽调制； 颤振； 阀用电机

0 引 言

电液换向器件作为液压系统不可缺少的元件，需求量大，广泛应用于自动化领域，一直以来备受国内外研究人员的高度重视。目前，国外已经有许多液压元件制造厂家生产出规格齐全的系列化产品，比如：MOOG、Rexroth等公司。在国内，尚无规格化产品。目前，国内的换向阀均采用双比例电磁铁驱动阀心实现双自由度运动，如海门VTOZ公司的MA-DHZ0产品，但这种产品体积大、响应速度慢。为解决这一问题采用动圈式电机械转换器(以下简称直线电机)驱动液压阀。动圈式直线电机具有以下特点[1]：(1)可以实现双向驱动的功能，运动方向由输入电流的方向决定；(2)输出力的大小与输入电流成比例；(3)线圈阻抗小，动态响应快。

作为直线电机的控制和驱动以及功率放大装置，所研发的比例放大器对直线电机的性能有至关重要的影响。目前国内对于控制双向直线电机驱动的研究还不成熟，现有的比例放大器以驱动单向比例电磁铁为目的。……