侯睿哲

（华南理工大学软件学院，广东广州510641）

基于多变量干扰观测器－控制器综合的再入姿态控制

侯睿哲

（华南理工大学软件学院，广东广州510641）

针对高超声速飞行器的再入姿态控制问题，分别在全状态反馈和输出反馈的框架内，研究基于多变量干扰观测器－控制器综合的再入姿态控制策略，实现系统在不确定及外界干扰综合影响下对给定制导指令的高精度快速跟踪研究，并在Matlab／Simulink中进行仿真校验.通过仿真结果可以得出，基于输出反馈的干扰观测器－控制器对干扰有较好的响应，可以在遇到干扰时快速跟踪上期望值并保持稳定.

再入飞行器；干扰观测器－控制器；全状态反馈与输出反馈

高超声速再入飞行器是一种新型的航空航天飞行器，正在蓬勃发展，具有重要的军事价值和民用价值.目前，世界航空航天大国都将设计经济且可重复使用的飞行器（RLV）作为未来的太空任务，从而降低进入太空的成本.为此，已经提出许多先进的控制技术以提高飞行器的安全性和可靠性.然而，再入姿态控制系统设计面临的最大的挑战在于飞行器模型受到大量的外界干扰和模型参数不确定的影响，导致模型呈现出异常复杂的非线性和不确定性，加剧了控制器设计的难度.此外，飞行器模型有较高的非线性、强耦合的特性，使得姿态控制器的设计困难较多.在最近几年，相关专家已经进行了大量的工作，以开发先进的姿态控制算法，从……