孙栋

摘要：本文介绍了RTK和全站仪的基本工作原理及操作过程，并在此基础上结合实际工作经验，对RTK和全站仪二者在城市地下管线测量中的结合应用作了详细的分析和总结。

关键词：RTK；全站仪；城市地下管线测量

前言：在城市规划中，地下管线通常布置在道路绿化带，以点式分布为主，如果使用较为传统测量方式进行测量，工作效率极其低下，而且还极大增加了测量的劳动强度，与此同时，测量成本非常高。RTK通过对与全站仪进行结合的方式，改善了地下管线分布零散，不好测量的缺点，大大提升了测量工作的效率，不仅如此，还达到了城市地下管线测量所需要的较高精度。

一、RTK和全站仪的工作原理

（1）RTK测量原理

RTK（Real Time Kinematic）测量技术，即实时动态测量技术，它是测量技术发展历程中的一个突破。这种技术有三个重要组成：基站接收机，数据链以及流动站接收机。

在起初测量定位时，基准站把通过测量返回的各项参数值等用无线电实时地传输给流动站。流动站接收相关信息后，即时处理得到的载波相位测量值，得出流动站与发出点的位置点差。基准站的坐标加上位置点差得到的就是流动站各个点的水平坐标。这样的工作原理，决定了若是使用RTK技术进行测量，即便到了郊外，依然可以即时得到高精度的定位。通过这种测量计算方式，较大地提高了相关作业的测量效率。

（2）全站仪测量原理

全站仪（Electronic Total Station），全称全站型电子速测仪。它是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器。……