张子昱

我父亲有一架歼20和一架歼10涵道风扇像真机。这两架模型均采用鸭翼布局，但鸭翼都是固定的，并不能操控，仅靠主翼后缘的襟副翼控制模型飞行。这种控制方式常见于各种襟副翼由独立舵机控制的三角翼模型：当襟副翼联动时，充当升降舵；而当它们差动时，则作为副翼使用。要实现这种控制方式，须在遥控器中对副翼与襟翼通道设置混控，即模友们称为的“三角翼混控”。那么，对于采用常规布局的固定翼模型，能否應用“三角翼混控”呢？

2017年初，我在观看F-35战斗机飞行及起落的视频时，偶然发现它的全动平尾既能联动又能差动，类似于模型飞机上的“三角翼混控”。这种升降舵的差动方式令我十分着迷。于是便找来一架二手涵道风扇F-35模型飞机尝试进行混控改造。

初步改造

改造前，这架F-35模型两个垂尾联动，作为方向舵；全动平尾联动，用作升降舵，主翼后缘则设置有副翼。改造后，取消了垂尾的升降舵，并为全动平尾设置混控，使其既能联动也能差动，联动时控制模型俯仰，差动时控制模型横滚。改造后的副翼也同全动平尾一样设置了混控，以保证在不同模式下可实现联动或差动。其中联动时作为襟翼，可增大升力与阻力；差动时与平尾配合可提高模型的机动性。这样，一架常规布局的固定翼模型飞机的“三角翼混控”硬件部分的改造就基本完成了。

模式设置

该机的混控共设置了两种模式。在模式一时，全动平尾差动，使模型偏航或滚转：襟副翼联动，并向下偏转固定角度，用于提高模型的升力。……