Q：现在市面上能买到的消费级四轴航拍飞行器种类越来越多，不少厂家都把实时图传作为宣传口号。请问这类四轴飞行器是如何实现肮拍作业的？如何利用电脑和图传系统实时存储航拍画面？

大连模友

A：航拍四轴飞行器的航拍原理非常简单：四轴飞行器作为飞行平台，其上搭载一个摄像设备。为了保证拍摄画面稳定对焦，摄像设备通常安装在云台上。而实时图传系统，可用于将摄像设备中的图像即时传到地面监控设备上。

如果想利用电脑和图传系统实时存储航拍画面，就要通过转接线把电脑与图传的接收机连接在一起。这样电脑即可直接录制图传系统输出的画面。不过由于图传系统依赖无线传输，因此输出的画面会受到带宽及信号稳定性的影响，可能不会特别清晰、完整。若想获得更清晰的航拍图，可待航拍机降落，直接拷贝摄像机存储卡中的文件。

Q：2017年《航空模型》第3期66頁，介绍“猎鹰”无人机时提到“它采用了发动机后置、后三点式起落架……”，配图中无人机采用的却是前三点式起落架。不知是否编写错误？

亦然

A：文章配图“猎鹰”无人机采用了前三点式起落架。此处确实是编辑错误，非常感谢读者的反馈。

在此说一说三点式起落架的知识。真机或者模型飞机上使用的三点式起落架，通常有前三点式和后三点式两种形式。

前三点式起落架的两个主支点（主轮）对称地布置在飞机重心后面，第三个支点（前轮）位于机身前部。采用前三点式起落架的飞机尾部通常还装有保护装置，用于防止其在离地时出现擦尾现象。

后三点式起落架的两个主支点（主轮）对称地布置在飞机重心前面，第三个支点（尾轮）位于机尾。

采用前三点式起落架的飞机地面运动稳定性好，不会出现“拿大顶”现象。在地面滑跑阶段，机身与地面接近平行，飞行员的视界较好。现代飞机多使用前三点式起落架。