张值蔚

我来自西安交通大学附属小学，是一个爱观察、爱动手，喜欢拆装电子设备的小男孩。从小时候起，我就有两个爱好——航模和机器人。

航空馆和航空梦

记得幼儿园中班时，爸爸带我参观了阎良区的航空馆。在那里，我第一次看到真飞机，从此便有了一个航空梦。

那时的我只会写“飞机”两个字。为了了解更多有关飞机的知识，我天天在iPad的搜索栏里画出“飞机”两个字，并兴奋地阅读搜索结果。时间一长，我知道了各种飞机的厂家、型号、外观和性能，尤其爱看与发动机有关的知识。到幼儿园毕业时，还练就了一个本领，仅凭空中一闪而过的飞机尾翼和闪灯，就能说出它的型号、所属航空公司等信息。其实，我心中还有一个更大的梦想——长大后去美国通用原子能公司工作，学成后报效祖国。

爱上航空模型

小学一年级时，我常看到高年级的哥哥姐姐们在课间飞“小飞机”，既好奇又羡慕。一听说航模社团招新，我便迫不及待地跑去找负责老师，表达了自己对航空的热爱。很幸运，我成为全校唯一个才二年级就被航模社录取的学生。

2014年，我参加了西安市航模海模比赛，并获得海模直航项目个人第六。第一次在模型赛事上获奖，增强了我继续训练的信心。三年级暑假，我参加了陕西省航空学会组织的“筑梦航空”研学活动，被评为“表现突出学员”。作为优秀学员代表，我还与西工大的教授和学生一道，给全市小学生做了一次“零距离面对面航模进课堂”网络直播讲座。这次讲座让我眼界大开，越发喜爱航模。

四年级，我入选西安市铁一中航模队，正式开始专业项目训练。铁一中航模队里高手云集，教练赵永东和蔼可亲。接下来的暑假，我离开家人，与队友一起到蒲城集训，专攻双机空战和纸飞机竞速。不久，又转场到全国青少年航空航天模型锦标赛的赛场——宁夏红寺堡。

红寺堡的风特别大，一刮起来让人睁不开眼睛。在这样的环境中操纵模型飞机，绝非易事。但也只有这样，才能练就一身好本领。比赛中我奋勇争先，最终获得了双机空战项目团体第四、个人第17的成绩。其中的酸甜苦辣，都是我人生的宝贵财富。

航模经历助我夺冠

我在三年级时还加入了学校的机器人社团，并随队参加了2015年Roborave国际机器人大赛亚洲公开赛。虽然只拿到了三等奖，但我在参与过程中积累了很多经验。临别时，我告诉组委会主席Russ：“一定会再回到这个赛场！”

2017年2月，我信守诺言，重新来到Roborave赛场，并选择了最具挑战性的项目——灭火挑战赛。规则规定机器人必须在限定时间内消灭4个火源，比赛次数不限，取最好成绩的一轮。

比赛第一天上午，我没有让机器人尝试灭火作业，而是一边熟悉场地，一边观察对手机器人的灭火策略。爸爸以为我怯场，在一旁为我担心。我告诉自己：知己知彼，方可百战不殆。

到了下午，我信心满满地操纵机器人开始灭火。不料前两轮不仅没能完成灭火任务，还在退回巡线时转错了方向。我试着调整程序，把灭火时间延长了两分钟，并在退回转弯阶段加了前进延时。第三轮比赛时，机器人灭了1个火源，但没发现另外3个火源。我再次调整程序，第四轮机器人已经能灭3个火源了。而微调程序后，我的机器人终于成功灭了4个火源，拿到1 084分。此时赛场最高分是1 099分。既然灭火已经没问-题了，能够努力的方向是减少比赛时间。我果断地去掉了程序中的几个无效延时，机器人的动作顿时利索了很多，并获得了全场最高的1102分，一举夺得冠军。

这次成功，得益于我在铁一中航模队的经历。其一，在航模队我学会了团队合作，这次机器人大赛我和队友是最默契的搭档。其二，赵老师要求队员每次上场时奋力拼搏，间歇时则注意观察对手、学习他人经验，这个策略被我用在了机器人大赛中。其三，航模集训练不仅训练强度大，而且要考虑突发情况下的应对措施，这正是我的机器人成绩越来越好的原因。其四，经历了几次航模赛事，我練就了好心态，在机器人大赛中发挥正常。我想，只要怀揣真诚的信念，坚持、坚持、再坚持，一定会取得成功！

最近，我又一次代表学校征战赛场，获得了西安市航空航天模型赛遥控模型滑翔机定点项目（小学组）冠军。这让我兴奋不已，也鼓舞着我飞向更广阔的天空。