马一元

长航时无人机属于一种比较复杂的无人机。为了追求最大的效费比，设计时应尽可能降低整机重量，提高其升阻比。从这一角度看，占飞机起飞总重量4%-6%、占结构重量10%-15%的起落架系统对于长航时无人机来说就成了额外的“负担”。因此，一些长航时无人机开始采用可分离的滑车起落架，如波音公司的氢动力长航时无人机“幻影眼”

“幻影眼”无人机采用滑车替代传统起落架。它的滑车有四个轮子，看起来就像一辆小型越野车，起飞时可辅助无人机滑跑，当达到一定速度后，便与飞机分离。抛弃了传统起落架的“幻影眼”有着更高的效费比和更长的巡航时间，性能得到很大提升。

全国“科研类”航空航天模型锦标赛（以下简称CADC比赛）中的太阳能飞机项目所用的模型与长航时无人机有很多共同点。由于该项目比赛要求空机重不超过3kg，且完全依靠太阳能电池产生的能量驱动飞机升空飞行，因此在整机设计中，结构重量成为必须解决的难题。而使用可分离的滑车起落架无疑是一种很好的解决方案，不仅能大幅减轻整机重量，还能提高飞行效率。早在2012年的赛场上，西工大航模队的太阳能飞机就开始采用滑车替代传统的起落架。

这种滑车起落架采用前三点布局，主体结构由碳纤维复合材料搭建。其锁定机构最初采用的是机械式插销结构：机翼中部下表面延伸出一个耳片，与滑车上对应位置的机构进行锁定，并通过舵机完成锁定-脱离动作。……