陈红妃+朱敏娟+罗晓镁

摘要：模板匹配算法是跟踪算法中的主要处理方法。由于道路交通灯的跟踪是一个实时的过程，需要在尽可能短的时间内跟踪到图像中交通灯的具体位置。普通模板匹配是对于整张图片的检测与匹配，计算量很大，在短时间内无法得到结果，该文在对交通灯追踪定位时依据时空相关性的思想，在邻域内查找追踪，减少计算量以达到实时的效果，基于该算法，实现道路交通灯的实时跟踪。

关键词：模板匹配；时空相关性；交通灯跟踪；实时性；领域查找

随着智能交通的发展，道路交通安全问题日益严峻，越来越多的目标检测与识别技术被应用于这个领域中。交通灯检测是智能交通系统研究的一个重要方向，一方面可以有效地辅助驾驶员驾驶，提供驾驶员安全信息，降低疲劳驾驶带来的危害；另一方面促进无人驾驶系统的发展，对于无人驾驶的车辆，交通灯检测是一项确保安全的关键技术。因此，对交通灯的检测跟踪显得尤为重要。

现有较为常用的目标检测算法是模板匹配算法，它根据一幅已知的“模板”在大图像中寻找并定位目标。本文介绍了基于模板匹配的交通灯跟踪算法，并结合时空相关性加以改进，较之传统的模板匹配算法，提高了计算效率，达到实时性的要求。

2方法

常用的视频目标跟踪算法主要有，基于对比度分析的目标跟踪、基于匹配的目标跟踪、基于运动检测的目标跟踪，本文采用的是基于匹配的目标跟踪。……