周磊

长沙中联消防机械有限公司 湖南长沙 410200

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云梯消防车的柔性长臂架主动减振控制方法

周磊

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针对云梯消防车臂架在工作中容易出现振动，产生交变应力引起结构疲劳，从而导致救援效率降低等问题，提出了一种针对复杂长臂架的主动减振控制方法。通过对弹性系统约束点的运动，吸收已转化的势能，运用ANSYS软件，结合某型云梯仿真分析，通过对臂架弹性系统约束点运动位移的求解，实现了臂架振动快速衰减。通过实际测试可以发现，采用这种控制方法，可以有效地实现臂架在不同工况下的振动衰减，具有良好的工程应用价值。

云梯消防车 柔性长臂架 振动衰减 主动控制 ANSYS

1 前言

随着城市建设的快速发展，高层建筑越来越多，救援难度也显著增大。云梯消防车作为现代都市高层建筑救援与火灾扑救中坚力量的地位尤为突出。

云梯消防车主要由工作平台、伸缩臂架、回转平台、支腿支撑系统及底盘构成。各种臂架、支撑、平台动作都通过电气控制液压驱动实现，如电气控制臂架变幅油缸实现臂架的变幅、伸缩油缸实现臂架的伸缩等，60 m云梯消防车及其工作状态如图1所示。

目前市场上云梯消防车的救援高度范围为20～60 m。随着救援高度的增加，臂架的长度也随之增长。这种超长的悬臂结构，极易受到外界干扰，如：被救人员跳跃进工作平台、顶部水炮冲击载荷、风载偶然载荷等，都会导致臂架产生剧烈的振动，且振动很难短时间内消除，从而引发如长时间振动导致救援效率下降、工作斗平台人员的不适、臂架结构由交变应力导致结构疲劳、寿命降低等各种问题。……