基于内分泌单神经元滑模的核电站稳压器控制
2017-07-18叶建华李晨晶陈鹏飞
动力工程学报 2017年7期
赵 明, 叶建华, 李晨晶, 陈鹏飞
(上海电力学院 自动化工程学院, 电站自动化技术重点实验室,上海 200090)
基于内分泌单神经元滑模的核电站稳压器控制
赵 明, 叶建华, 李晨晶, 陈鹏飞
(上海电力学院 自动化工程学院, 电站自动化技术重点实验室,上海 200090)
针对系统较为复杂的核电站稳压器,在生物神经内分泌腺体激素调节的原理上,设计了一种包含长反馈和超短反馈的双层控制器.在内模和滑模复合控制系统中,内模控制器即内分泌单神经元PID负责控制系统的跟踪性能,滑模控制器负责消除系统的干扰.引入模糊控制整定单神经元PID的输出增益,建立稳压器压力和水位控制的仿真模型.结果表明:内分泌变增益单神经元滑模的控制器相较于传统PID控制器具有更加优良的性能.
稳压器; 内分泌; 单神经元PID; 滑模控制; 模糊控制
稳压器可调节和维持一回路冷却剂的压力,是核电站一回路的重要设备之一.系统负荷变化等扰动会影响稳压器压力和水位的变化,若稳压器不能得到有效控制,将给核反应堆的安全运行带来隐患.目前,稳压器常用的控制有PID控制和模糊控制等.对于传统PID控制,系统虽然响应速度比较慢,但稳态性能较好[1];而模糊控制正好相反,系统虽然响应速度较快,但稳态误差较大[2].综上所述,笔者设计了一种基于内分泌变增益单神经元PID(内模)滑模的控制器.利用内模控制能消除不可测干扰的影响,系统跟踪性能较好.当被控……
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