火电厂主蒸汽温度UMDA整定模糊PID控制算法
2017-07-18王天堃
动力工程学报 2017年7期
王天堃
(神华集团有限责任公司, 北京 100011)
火电厂主蒸汽温度UMDA整定模糊PID控制算法
王天堃
(神华集团有限责任公司, 北京 100011)
针对火电厂锅炉主蒸汽对象的温度控制变参数、大时滞问题,提出了一种基于单变量分布估计优化算法(UMDA)整定的模糊PID控制算法,以改善温度控制效果.对于给出的大时滞系统模型,首先在PID控制器的基础上通过模糊控制规则并行地进行辅助修正,采用UMDA对其中参数进行整定,实现对模糊PID的自整定优化设置,最后对所设计的时滞温控系统进行仿真分析.结果表明:采用所提方法系统在无扰情况下基本不存在超调,摄动输入下也能明显地降低超调量,且调整时间较短,明显改善了原系统的动态性能和静态性能.
温度控制; 模糊PID; UMDA
锅炉蒸汽温度的控制品质对火力发电机组的安全经济指标有着重要影响,是考核火电厂热工控制系统控制水平和机组运行质量的首选评价指标[1].一般来说,大型火电机组蒸汽温度的变负荷动态偏差要求控制在设定值±8 K以内,稳定负荷静态偏差要求控制在±3 K以内,这对火电厂机组主蒸汽温度控制系统的要求较高.而该控制系统的本质是利用一个反应特性较慢的减温水扰动来克服反应特性较快的过热器吸热量扰动[2],被控对象体现出明显的大时滞特性,且兼有随机组负荷变化而变化的对象模型参数摄动特性,使得火电厂过热蒸汽温度通常难以达到很好的控制品质.
近年来,新……
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