全数字交流伺服电机控制器的研究与开发

2017-07-18田苍

黑龙江民族职业学院信息 2017年2期

关键词：交流

田苍

(黑龙江民族职业学院，哈尔滨 150066)

全数字交流伺服电机控制器的研究与开发

田苍

(黑龙江民族职业学院，哈尔滨 150066)

基于DSP永磁同步电动机的伺服系统的设计过程，在伺服控制领域内，往往需要被控对象能够实现高精度位置控制，然而要实现精确位置控制的一个基本条件是需要有高精度的执行机构，稀土永磁体的永磁同步电动机就满足其要求。交流永磁同步电动机即PMSM以其运行效率高、转矩脉动小，控制简单等特点，近年来已经逐步成为交流伺服系统的主流执行机构。

全数字;伺服；DSP

1 课题研究意义

交流电动机特别是异步电动机具有结构简单，体积小，重量轻，价格便宜，运行可靠，维护方便，使用环境局限性小等优点，在生产和生活中得到广泛的应用。随着计算机的产生和新型快速的电力电子原件的出现使得交流异步电机的调速成为可能，带有实时信号处理器的电机控制器件如DSP和集成度很高的智能功率模块IPM的出现，更使得由变频器供电的交流电动机控制系统获得越来越广泛的应用。新兴的空间矢量PWM(SVPWM)技术，先进的智能功率模块(IPM)，加上具有高性能运行速度的DSP，进一步扩大了变频调速系统的应用范围。

系统以TMS320LF2407A为中央处理器设计控制电路，运用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术实现电压源型逆变器驱动电路设计。