李仲兴， 郭子权， 王传建， 李 美， 马孜立

(1.江苏大学汽车与交通工程学院 镇江， 212013) (2.江苏大学京江学院 镇江，212013) (3.海南大学机电工程学院 海口， 570228)



越野车用两级压力式油气弹簧的建模与仿真

李仲兴1， 郭子权1， 王传建2， 李 美3， 马孜立1

(1.江苏大学汽车与交通工程学院 镇江， 212013) (2.江苏大学京江学院 镇江，212013) (3.海南大学机电工程学院 海口， 570228)

两级压力式油气悬架可有效地解决传统单气室油气悬架在不同载荷状态下的动力学性能矛盾。为进一步提高越野车辆的行驶性能，提出一种越野车用两级压力式油气弹簧，建立考虑油液压缩性的油气弹簧非线性数学模型，并通过台架试验验证数学模型的准确性。建立1/4车辆模型，在随机路面激励下进行平顺性仿真。结果表明，良好路面的满载工况和一般路面的空载工况下，相对于单气室油气悬架，两级压力式油气悬架的车身加速度均方根值分别下降了20.1%和10.7%，轮胎动载荷均方根值分别下降了36.8%和10.4%，两级压力式油气悬架的动行程均方值分别增加了11.8%和1.9%，其撞击限位块的概率小于0.1%，能够满足车辆的使用要求。

越野车；两级压力式油气弹簧；平顺性；建模与仿真

引 言

油气悬架系统是一种集成弹性元件和减振装置，并融合液压传动、气压传动和现代控制理论等技术的悬架系统[1]。油气弹簧的非线性、渐增性的刚度特性使得车辆在起伏路面上行驶时，随着负重轮动行程的增加，弹簧刚度变大，可有效缓冲路面较大冲击，避免工作缸发生刚性撞击[2-3]。……