欧江霞，刘伟诚，蔡茂欣

（1.广东天信电力工程检测有限公司，广东 广州 510663；2.广州市地质调查院，广东 广州510440；3.广州市海洋与渔业环境监测中心，广东 广州 510235）

徕卡Scanstation C10扫描仪扫描质量影响因素分析

欧江霞1,2，刘伟诚1，蔡茂欣3

（1.广东天信电力工程检测有限公司，广东 广州 510663；2.广州市地质调查院，广东 广州510440；3.广州市海洋与渔业环境监测中心，广东 广州 510235）

基于徕卡Scanstation C10扫描仪的坐标测量原理及其测量精度，分析了扫描角度与扫描距离对点位误差的影响情况；利用该仪器按照设计的实验方案进行数据采集，之后提取所获点云的强度数据，并以强度平均值为指标研究了扫描角度、扫描距离、反射体材质对强度值的影响情况。综合研究表明，徕卡Scanstation C10扫描仪的最佳扫描角度为[0°，20°]、最佳扫描距离为[15 m，40 m]、最佳扫描材质为反射率较高的标准反射体。

测量精度；点位误差；强度值；几何条件；反射体

随着地面三维激光扫描仪被广泛应用于工程测量领域[1-3]，如何提高其扫描质量也引起了各方面的重视[4-5]。在仪器自身误差及扫描环境等因素影响下，地面三维激光扫描仪扫描获取的点云数据不可避免地含有仪器误差、外界环境误差、扫描几何条件误差以及反射体误差等各种偶然误差[6]。其中，仪器误差可通过仪器校正与仪器内部设置进行修正，外界环境误差可通过测定扫描仪作业时的温度、湿度、压强等一系列环境因子，利用改正公式计算改正数，进而得到修正，因此以上两种误差可看作“固定误差”，相对而言可得到较好控制，而对于扫描几何条件误差（扫描角度、扫描距离）及反射体误差（反射体均质性、颜色）等“浮动误差”则较难进行量化处理。……