周嘉艺，林志勇，石勇龙，李 楠

（1.武汉大学 遥感信息工程学院，湖北 武汉 430079；2.武汉科技大学 资源与环境工程学院，湖北 武汉430081；3.湖北省测绘成果档案馆，湖北 武汉 430000）

基于空间语义的室内导航应用模型研究

周嘉艺1，林志勇1，石勇龙2，李 楠3

（1.武汉大学 遥感信息工程学院，湖北 武汉 430079；2.武汉科技大学 资源与环境工程学院，湖北 武汉430081；3.湖北省测绘成果档案馆，湖北 武汉 430000）

室内导航是当前空间信息应用领域的一个热点问题，针对室内空间和室内导航应用需求的特点，提出了一种基于语义的室内空间导航模型。该模型以图论模型为理论基础进行空间的几何抽象和拓扑构建，在准确描述大型建筑室内拓扑关系的基础上，添加模型要素的属性信息以及属性与环境信息的语义关联约束，使模型可以根据出行者的具体需求或环境的变化，改变模型的属性信息，为精细化的导航服务提供基础。

室内导航；空间模型；图论；语义

随着经济的发展，大型公共建筑如机场、地铁站、医院、购物中心等内部结构愈发复杂，迷路问题尤为突出[1-2]，使得室内导航的需求变得愈发迫切。

导航归根结底是寻找两个或多个结点之间的最短（最优）路径，构建合适的空间模型是室内导航的基础。

在模型设计时，除了考虑建筑空间的结构特点，还要考虑用户需求、环境因素对路径规划的影响。例如，对于有行动障碍的用户须乘坐轮椅，那么针对他们设计的跨楼层导航路线就应避开楼梯而选择无障碍的升降电梯，尽管这可能并不是距离最短的路线。……