李文凯，高俊强，栗广才

(1.南京工业大学 测绘科学与技术学院,江苏 南京 210000；2.信息工程大学 地理空间信息学院,河南 郑州 450052)

一种多系统组合单点定位随机模型的确定方法

李文凯1，高俊强1，栗广才2

(1.南京工业大学 测绘科学与技术学院,江苏 南京 210000；2.信息工程大学 地理空间信息学院,河南 郑州 450052)

分析多系统组合单点定位性能，针对组合定位时随机模型不够精确的问题，提出一种基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法。结果表明：多系统组合定位时，单历元可用卫星数增大，GDOP值明显减小，精度以及稳定性等定位性能得到有效提升。基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法相较传统的先验定权和基于验后方差估计的定权方法，可明显改善多系统组合定位的精确度，且降低迭代计算次数。

Multi-GNSS；组合定位；随机模型；UERE先验定权；Helmert方差分量估计

随着全球定位系统的快速发展，卫星导航应用将由单一GPS时代进入多系统兼容并存的时代[1]。相比单一系统，Multi-GNSS无论是从连续性、可用性、可靠性、精度以及效率等各方面都更具优势[2-3]。由于不同系统之间存在系统差异，使得观测值精度不一致，因此随机模型难以精确确定[4-6]，通常采用验后方差分量估计以确定不同系统观测值的权比，但需要较长的时间完成迭代计算[7]。为此，本文采用基于UERE随机模型获取更为可靠的先验信息，以增强基于验后信息迭代的收敛性和减少迭代次数，然后再利用Helmert方差分量估计调整先验权阵，来确定组合定位的合理权比。……