王 琰，张传定，车通宇

(1．信息工程大学 地理空间信息学院，河南 郑州 450052；2．北京卫星导航中心，北京 100094)

基于空间双曲交会的GNSS伪距单点定位算法

王 琰1,2，张传定2，车通宇1

(1．信息工程大学 地理空间信息学院，河南 郑州 450052；2．北京卫星导航中心，北京 100094)

针对GNSS卫星导航中的伪距单点定位，提出一种不需要测站坐标近似值的非迭代算法。该算法将GNSS伪距导航定位方程转化为空间双曲定位方程，给出具体的解算步骤，研究了空间双曲定位方程的解(有两解)，利用GNSS伪距导航定位的特点可消除多值性，从而实现无初值GNSS伪距单点定位。该算法与Bancroft算法相比，通过星间单差，与测站有关的公共误差项被消去，提高了定位精度；与传统的迭代算法相比，提高了计算效率，而且不需要测站坐标初值。最后通过IGS监测站实测数据对3种算法进行比较，验证了算法的有效性。

GNSS伪距导航;单点定位;空间双曲定位

GNSS伪距导航定位是任何型号GNSS接收机所必须具备的基本功能之一。当前解算单站接收机位置，常用的算法是基于传统的泰勒级数展开，将观测方程线性化后，组建法方程，通过不断迭代，参数收敛后获得最终的接收机位置。传统算法若不知道接收机位置的近似值，迭代搜索的收敛速度有时候较慢。该算法不可避免的问题是法方程求逆，因此该算法一般耗时较长[1-2]。对于地面连续运行监测站的近似坐标可以较为精确地获取，但是对于动态的测站，例如LEO，一般很难精确地知道其近似坐标，因此，研究无初值GNSS伪距快速导航定位有重要意义。……