靳 超，邱冬炜

(1. 北京建筑大学，北京 102616; 2. 北京市测绘设计研究院，北京 100038;3. 城市空间信息工程北京市重点实验室，北京 100038)

基于WiFi信号室内定位技术的研究

靳 超1,2,3，邱冬炜1

(1. 北京建筑大学，北京 102616; 2. 北京市测绘设计研究院，北京 100038;3. 城市空间信息工程北京市重点实验室，北京 100038)

主要对基于WiFi信号的室内定位技术中的三角形定位法进行了研究。鉴于现有的三角形定位模型受信号强度和环境干扰的约束影响，定位精度不高，提出了一种结合室内影响因素约束的权重改正定位模型，更加切合复杂的室内定位环境。通过试验测试和数据分析，经过加权去噪模型改正后的定位精度更高，适用性更广。

室内定位技术；WiFi定位；三角形定位法；定位精度；计算模型

室内定位技术填补了GNSS技术所不能涉及的领域，在一些特定的场合，如大型的建筑物内、车站、购物中心、地下停车场等室内环境，室内定位技术在应用上被寄予更多的期望，它不但能进行定位和导航，而且在此基础上可以开发出更多的增值服务。室内定位技术的应用场景主要包括：

(1) 安全措施与防范。在车站和商业购物中心内，如果发生了难以抗拒的突发事件，如火灾、地震、洪水、暴恐袭击等，可以利用室内定位与导航技术，准确、快速地找到被困者并施救。

(2) 大型建构筑物内的定位与导航。当进入一个陌生的环境，想要找到某一个特定地点，如厕所、出口、地下停车场或某一个商铺，利用室内定位技术可以完成自身定位，并且可以实现导航指引。……