杨 丹， 杜 钊， 徐 彬

(东北大学 信息科学与工程学院， 辽宁 沈阳 110819)

车辆防碰撞Carsim/Simulink仿真研究

杨 丹， 杜 钊， 徐 彬

(东北大学 信息科学与工程学院， 辽宁 沈阳 110819)

本文以国家大学生创新性实验为背景，以车辆防碰撞仿真研究为例，介绍了利用Carsim/Simulink联合仿真的一般步骤，阐述了Carsim/Simulink联合仿真在实践教学中的可行性和实用性，文中的实例为学生在实际问题中的算法研究与系统实现起到了有效的示范和说明作用。

国家大学生创新性实验；车辆防碰撞；Carsim/Simulink联合仿真

0 引言

“国家大学生创新性实验计划” 是高等学校本科教学的重要组成部分，旨在提高学生的专业素养与各方面的能力，调动学生的积极性与创造性，激发学生的创新思维与创新意识[1]。

笔者于2015年成功申请了“车辆防撞预警系统的设计与实现”的国家级大学生创新实验项目，开展面向实际问题的实践教学工作，期望探索一种有效培养学生对实际工程问题分析、处理能力的教学方法。

本文结合该创新实验项目，就基于Carsim/Simulink联合仿真的车辆防碰撞系统建模展开讨论，并介绍一种从模型、算法到系统的虚拟仿真平台的实践过程。

1 车辆防碰撞预警思路

图1为车辆在十字路口处发生碰撞的一种情况，如果能够提前给驾驶员发出消息，做出行进的调整则很有可能阻止这类碰撞的发生。

本次创新实验项目立足于十字路口处，两车的防碰撞系统建模。车辆行驶到交通十字路口时，车辆可能直行、左转、右转，不同的行动将影响车辆的行驶轨迹。……