一种电路基板传送系统设计与应用

任保胜，宋长杰
（山东日发纺织机械有限公司，山东聊城252000）

主要介绍了一种电路基板传送系统的设计及工作流程。该系统主要由微控制器、步进马达及传感器装置等组成，通过该系统协调控制，保证电路基板稳定地在模组之间传送，并通过双轨道双模组提升电子元件表面贴装系统单位时间的生产效率。经过实际调试及应用使其符合设计要求。

电路基板；传送系统；步进马达；协调控制

1 引言

贴片机是SMT生产设备中最关键的设备之一，能够自动地将片状元器件快速、准确地贴放在印制电路板（PCB）上的指定位置，是融合机械、电气、机器视觉和自动控制技术于一体的先进制造设备，控制系统是其核心。作为SMT设备的龙头，贴片机的发展历来备受设备厂家的重视。在国外，经过几十年的发展，SMT贴片机技术发展已经十分成熟，从最初的机械定位到图像识别位置补偿，从爪式定心到飞行对中检测，贴片机的发展经历了质的飞跃[1]。

从功能上将贴片机分成几个功能模块，如贴装头、X-Y运动、元件相机、MARK相机、送料器、PCB传送轨道等。其中，PCB轨道传送装置由调宽轨道装置、搬运机构、夹紧装置等组成，该装置要求轨道调整宽度适应不同宽度的PCB板，并保证传板的流畅性、稳定性，搬运机构运送PCB板到位及夹紧机构夹紧速度快、精度高。本文针对贴片机对PCB传送系统的需求，采用系统集成设计理念，通过带编码器的步进系统及高精度的传感器，设计了一套PCB传送轨道系统，满足贴片机对传送PCB板高效、高精度、高稳定性的生产需要，并通过双模组双轨道系统设计提高单位时间内的生产效率。……