许志+马洋锦+王雷

【摘 要】为了避免货运车辆在仓库等类似环境中发生擦碰事故，设计了一种基于US100超声波测距模块和AT89C51单片机的适用于仓储货运车辆的防撞与报警系统。

【关键词】AT89C51单片机；US100超声波模块

0 引言

货运车进入仓库里面时，由于仓库空间狭小，甚至货物堆积比较混乱，导致仓库内部的行驶环境比较恶劣。即使司机在仓库中缓慢小心地行驶，也难免会发生碰撞，导致货物以及车辆地损伤，进而带来不必要地损失。因此，设计一种可以在仓库里面运用的防撞与报警系统就显得比较迫切。因此，本文设计了一种基于单片机的仓储货运车防撞控制与报警系统，该系统可以放置于司机的视线盲区，当车辆与货物达到一定距离时，就可以发出警报并且制动。而AT89C51与US100以及设计的整体电路性能可靠，价格低廉，很适合在仓储环境中使用。

1 系统的基本原理

本系统先利用单片机发出控制信号使US100超声波测距模块发出超声波，再由超声波模块接收遇到障碍物而反射回来的超声波，利用从发出超声波直到接收到反射回来的超声波之间的时间差，单片机就能计算出车辆与货物之间的距离，再利用单片机控制LCD1602显示距离，并酌情进行制动与报警。

2 硬件设计

2.1 超声波模块

本系统所使用的超声波模块是US100超声波测距模块。US100超声波测距模块价格低廉，并且直接利用该模块可以简化硬件电路的设计和软件的设计，使整个系统得以简化。

US100超声波测距模块能进行0—4.5m的非接触测距，其静态功耗低于2mA，由于温度的不同会对超声波测距的结果产生误差，所以该模块还自带温度传感器对电平触发测距方式的结果进行校正，以减小温度造成的误差。……