胡永刚

摘要：工业领域各行各业发展都离不开传动，提到传动就必然会用到轴承。轴承采用柔性装配自动化设备具有生产效率高，出错率极低，大范围尺寸型号共线的特点。设备的设计制造与产品质量以及投资成本息息相关。本文介绍了一条轴承柔性装配线，包括轴承内圈，外圈自动缓存，自动匹配，以及输送。整个缓存，匹配过程可以做到无人化，在匹配完内外圈以后，由人工装入滚动体。

关键词：自动化、轴承装配 、柔性、输送

轴承作为工业自动化各领域最常用的标准件用量特别大，所以需要高效率的生产，以及保证高合格率的质量。加工完成的轴承内圈，外圈以及滚动体要进行公差匹配，三者的公差满足一定的关系才能配合出规定的轴承游隙。本线的使用厂家由其他分厂加工不同公差带的滚动体，自己加工内外圈并装配。装配时，根据滚动体的公差来选择内外圈配合以后的公差。以往人工装配的时候由于人员技能差异，责任心差异，频繁换型等，生产效率低，出错率高，为了弥补这些问题，设计了一套自动化的柔性装配线，提高了生产率，基本不会出现装配错误。

一、装配线适用轴承尺寸范围

1、外径：260mm- 460mm；

2、内径：120mm- 340mm；

3、厚度：42mm- 120mm；

4、重量：外圈最重42Kg，内圈最重32Kg。

5、前期为调心滚子轴承，后期会增加其他类型轴承。

二、设计要点

1、轴承的内圈和外圈加工完毕以后要在侧面打二维码标记，包含型号以及公差信息，所以进入到装配线以后，要能够读取这个二维码，获取型号及公差信息，进行分组以及全程监测。……