王 耘，林景高，康翌婷

(1.安徽江淮汽车技术中心，安徽 合肥 230091；2.中国大洋矿产资源研究开发协会，北京 100860；3.北京科技大学机械工程学院，北京 100083)

汽车机械

矿用汽车悬架系统的研究综述

王 耘1，林景高2，康翌婷3

(1.安徽江淮汽车技术中心，安徽 合肥 230091；2.中国大洋矿产资源研究开发协会，北京 100860；3.北京科技大学机械工程学院，北京 100083)

矿用汽车运行环境恶劣，对车辆的平顺性和行驶稳定性有很高的要求。近年来矿用汽车悬架系统形式不断革新。从弹性和阻尼元件以及导向机构两方面介绍了国内外刚性自卸车悬架系统的研究现状，指出油气弹簧是目前使用最广泛的弹性和阻尼元件，并概述了多种形式导向机构的优缺点。混合连通式主动控制油气悬架以及新形式的导向机构都是未来矿用汽车悬架系统的研究方向。

矿用汽车；悬架系统；油气悬架；导向机构

0 引 言

非公路(矿用)自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，主要分为铰接式自卸车和刚性自卸车两类。相对于铰接式自卸车而言，刚性车的车架是整体式的，没有铰接体或摆动环，采用4×2驱动，载重量范围很广，从20～400 t之间均有相关产品，是主要的矿山运输设备。刚性车又可以分为液力机械传动和电传动两种，这两种驱动形式的刚性矿用车虽然在传动系统上有本质性的不同，但是在悬架系统方面无甚差异。由于非公路自卸车的运行环境复杂，路况恶劣，对悬架系统的要求很高。……