于海洋,曾春伟,马慧慧, 高永红(1.河南理工大学 矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室，河南 焦作 454000；. 河南理工大学 测绘与国土信息工程学院，河南 焦作 454000；.黄河勘测规划设计有限公司 测绘信息工程院，河南 郑州 450045)

基于SfM-MVS的高山区无人机航摄数据处理

于海洋1,2,曾春伟2,马慧慧2, 高永红3
(1.河南理工大学 矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室，河南 焦作 454000；2. 河南理工大学 测绘与国土信息工程学院，河南 焦作 454000；3.黄河勘测规划设计有限公司 测绘信息工程院，河南 郑州 450045)

以青海省海西州乌兰县某测区为实验区，利用SfM-MVS(Structure from Motion with Multi-view Stereo)技术对无人机航摄数据进行处理，分析了不同控制点布设方案下的数据处理精度，完成了测区高质量三维点云数据的获取和DEM构建。结果表明：采用SfM-MVS技术处理数据能够满足实验区设计测图精度要求，该方法在高山地区大比例尺地形图测绘方面具有可行性。

无人机；像控点布设； SfM；MVS；高山区

高海拔山区地势起伏大，交通不便，道路、电网、水利等基础设施规划建设需要的大比例尺地形图测绘困难，传统的数据获取方式难以满足需求。无人机航摄具有灵活机动、高效快速、精细准确、作业成本低等优势，受交通条件的限制较小，它在小区域和测图困难地区高分辨率影像获取与制图方面具有明显优势，可实时快速地进行高分辨率遥感影像的获取与处理[1-3]。无人机获取的数据具有像幅小、旋偏角大、重叠度高、数据量大等特点。……