骆卉子，曲长文

(海军航空工程学院 电子信息工程系，山东 烟台 264001)

存在位置误差时运动多平台时差定位CRLB分析*

骆卉子，曲长文

(海军航空工程学院 电子信息工程系，山东 烟台 264001)

存在平台位置测量误差时，已有研究未涉及运动多平台时差(TDOA)连续定位的性能评价。为此，选择克拉美-罗限(CRLB)作为对目标定位性能的评价指标，将不同时刻的运动多平台真实位置向量构成扩维向量后由CRLB定义得出了其通用计算式，并根据运动多平台TDOA连续定位的特点，推导了适合此应用场景的具体计算式。仿真结果表明了所推导的CRLB能有效用于上述场景中的定位性能评价，对近场及远场目标都需要在系统技术指标及定位算法设计等方面考虑平台位置测量误差的影响。

多平台；定位；平台位置误差；时差；克拉美-罗限；仿真

0 引言

现代战争中战场电磁环境复杂，分布着各种电磁辐射源，确定它们的位置来获取完整的战场态势对战争胜负至关重要。无源定位系统因具有隐蔽性强，定位距离远等优点，已成为定位领域的重要手段。运动多平台无源定位系统是世界各军事强国的发展重点[1-2]，在众多定位体制中，时差(TDOA)体制[3]因具有定位精度高及性能稳定等优点，已在实际运动多平台系统中得到广泛使用。

对运动多平台无源定位系统而言，平台自身位置不可避免存在测量误差，该类误差对定位性能的影响如何需要进行分析，以为定位系统技术指标设计、定位算法改进及观测平台布站[4-7]提供参考。……