徐天池，陈俊杰，夏征，梁时光

（1.北京电子科技职业学院 汽车工程学院，北京 100176；2. 中油管道检测技术有限责任公司，河北 廊坊 065000）

汽车制动电控技术特征分析

徐天池1，陈俊杰1，夏征2，梁时光1

（1.北京电子科技职业学院 汽车工程学院，北京 100176；2. 中油管道检测技术有限责任公司，河北 廊坊 065000）

文章介绍了以ESP技术为代表的新型电控制动技术，并详细介绍了BAS、ESP等新型电控制动技术的组成和特征。最后，总结了制动技术的发展趋势。文中一些结论将为从事制动相关领域的工程技术人员提供一定的技术参考。

车辆；电控；制动技术；特征分析

CLC NO.:U463.5 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)08-174-02

引言

随着汽车大规模的增长，车辆被动安全技术也越来越受到技术研发人员的重视。尤其是汽车制动技术，涉及到司乘人员的生命安全，以前主要是靠驾驶员和车辆行驶条件的配合来实施制动，比如说点刹[1]。后来逐渐向电控制动、智能制动方向发展，也就是主动制动控制系统，它能够制动过程中能够提高制动效率、减少驾驶员操作的反应时间，有效的减小了交通事故的发生[2]。

1、车辆稳定性控制系统

1.1 车辆稳定性控制系统（ESP）的组成

ESP即车身电子稳定程序，是德国博世和奔驰公司发明专利。其主要部件包括ECU、偏航率传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器及液压控制系统组成。

ESP的组成部件图见图1所示。从图1中可以看出，ESP控制单元可以通过CAN-C把指令传递给ME发动机控制单元或者VGS自动变速器控制单元，降低动力总成的输出扭矩，从而有效提高ESP的控制精度。……