马国安，马国辉

（徐州徐工汽车制造有限公司，江苏 徐州 221000）

非公路自卸车油气悬架应用的一种算法

马国安，马国辉

（徐州徐工汽车制造有限公司，江苏 徐州 221000）

油气悬架承载能力大，非线性刚度特性和阻尼特性良好，文章基于非公路自卸车和油气悬架的特点，选取系统中油缸、蓄能器和阻尼阀的性能和结构参数，为油气悬架系统应用于自卸车提供了一种算法。

油气悬架；自卸车；结构参数；一种算法

CLC NO.:U469.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)08-139-03

前言

随着我国煤炭工业和钢铁工业的复苏，非公路自卸车需求量急剧攀升，其生产设计水平以及满载装载质量都在不断的提高[1]。非公路自卸车工作环境复杂、承载质量大、载荷冲击变化大，传统悬架无法同时满足使用要求，全主动悬架可以满足上述要求，但造价昂贵产品成本代价大，批量应用可行性小。油气悬架系统不仅承载能力大，非线性刚度特性和阻尼特性优异，适用于复杂工况，而且造价远低于全主动悬架，因此油气悬架在工程车辆上具有良好的应用前景。

1、油气悬架特点及应用现状

油气悬架是以油液传递压力，利用惰性气体（氮气/氦气）作为弹性介质，由蓄能器和悬架缸构成的一种悬架系统。比起传统的悬架系统，油气悬架具有以下优点[2]：

（1）具有非线性刚度、单位储能比大、改善车辆运动性能等优点；

（2）可实现车身高度和姿态的自由调节、刚性闭锁、水平调整等优点；

（3）当油气悬架用于转向轴固定在车轴主销上时，可增大转向轮转角，减小转弯半径。……