江腾飞，方亮，彭曼娜

（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽 合肥 230601）

基于ADAMS平台的稳态回转性能仿真分析及优化设计

江腾飞，方亮，彭曼娜

（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽 合肥 230601）

随着经济的发展，人们对商用车操控稳定性能要求也逐步提高，稳态回转是操纵稳定性的重要评价指标，文章利用ADAMS软件，以某中型卡车为例，建立整车动力学分析模型，对整车稳态回转性能进行仿真分析，并根据分析结果进行优化设计，提升整车操纵性能。

ADAMS；稳态回转；板簧刚度

CLC NO.:U461.6 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)08-23-04

1、背景及意义

当今世界汽车工业迅猛发展，汽车已成为人们日常生活和生产中不可或缺的重要交通工具。而随着汽车的普及，人们对汽车操纵性能等要求也越来越高，对于这些要求，只有通过对汽车系统动力学的深入研究才能实现。

本文通过对某中型卡车的稳态回转性能进行动力学仿真分析，与试验结果进行对比，并对分析结果进行优化，根据优化结果给设计提供参考，减短产品开发周期。

2、基于ADAMS/Car的整车模型的建立

ADAMS/Car的建模顺序是自下而上的，所有的整车模型都是建立在子系统基础之上，而子系统又是建立在模板的基础上，根据零部件间的运动学关系，定义零部件的拓扑结构，对零部件进行重新组合，将没有相对运动关系的零部件组合为一体，确定重新组合后零件间的连接关系和接地点的位置，主要模块包括前悬架模型、转向系统模型、后悬架模型、轮胎 模型、车身模型、动力总成模型等。……